初めましてkeiさん。
作業療法士の岩崎です。私はご自宅での介助方法や福祉用具の提案等の仕事をさせて頂く機会が多いため、お答えできたらと思い投稿させて頂きました。

ご相談の内容についてですが、お祖母様のベッドからの起こし方と移乗方法についてということですよね。
これに関しては、実はお祖母様の身体状況によって大きく変わる為、この方法がいいと思うというのが断言できないのです。その理由は、例えばお祖母様が座れるのか・座れないのか、起こす際に痛みが出ないか等のその方ごとに抱える問題が違うためです。その為、私の立場からは、もしお祖母様に「要介護認定」等の認定が下りていれば、恐らくケアマネージャー（介護支援専門員）という資格を持つ方が担当についていると思います。
まずは、ケアマネージャーという資格を持つ方に相談して頂き、介護士やリハビリ職につないで頂き、お祖母様の身体状況に合わせた介助方法を教えてもらう方がお祖母様もkeiさんも楽に行えるではないかと思います。

もし、早急な対応が必要ということであればご存知かもしれませんが、以下のサイトに２人で移乗する方法が図で載っていますので、参考にして頂けたらと思います。
http://www.fujimoto.or.jp/tip-medicine/lecture-86/


また、今後お父様とお母様での介助になるということですが、場合によっては福祉用具を導入する方が介護負担が減る可能性もありますので、合わせてケアマネージャーに相談して頂けたらと思います。

岩崎先生へ

お返事ありがとうございます。感謝いたします。
なるほど、岩崎先生のようなリハビリのプロの方々には、どこにいけば会えるのでしょうか。
よろしくお願いします。

URLもありがとうございます。参考にさせて頂きます。